оформить дарственную на наследство

Здравствуйте. Хотим оформить между родственниками дарственную на квартиру в которой в собственности нам принадлежит три четверти ее части (после смерти родственника) и оформлено свидетельством о государственной регистрации права. На одну четвертую часть квартиры претендовать один и он в течении пол года после смерти родственника зарегистрировал заявление у нотариуса на свою часть, но в течение трех лет не оформил в юстиции свое право на эту часть квартиры и уже прошло почти шесть лет, а эта одна четвертая часть квартиры ни кому не принадлежит, как говорится - “осталась висеть в воздухе”. Вопрос: в этой ситуации надо ли получать согласие этого человека или можно оформить дарственную без его участия?