Восстановить право на собственность

Добрый день. Скажите пожалуйста можно ли восстановить право на квартиру? Ситуация следующая: 8 лет назад родители с сестрой и ее дочерью продали квартиру , приватизировав квартиру при продаже, получив 4 доли. при оформлении купленной квартиры, сестра каким, то образом оформила право на квартиру на себя и свою дочь. Родители юридически не грамотные . На мой (брат) вопрос о собственности родителей сестра сказала, что все нормально свидетельство о праве на собственность родителей у нее. Наличие у сестры свидетельства ни кто не проверял и квитки за квартиру она не показывала. в 2017 году сестра решила продать квартиру тут и выяснилось, что прав на квартиру никто кроме сестры и ее детей (в период у нее родился сын) не имеет. Вот и вопрос возможно, что либо сделать , что восстановить права родителей на собственность или компенсацию. При покупки квартиры родители отказ от доли не писали. Заранее спасибо!