Несовершеннолетний совершил разбойное нападение

Здравствуйте, такая ситуация: Гражданин совершил разбойное нападение. И в момент совершения правонарушения ему исполнилось 14 лет и 1 месяц. Экспертиза у него обнаружила психический и физический инфантилизм. Адвокат, основываясь на ч. 3 ст. 20 УК, ходатайствует об освобождении этого гражданина от уголовной ответственности. Но прокурор требует назначения наказания, основываясь на выводы экспертов, что данное расстройство не лишают способности осознавать фактический характер и общественную опасность этих действий и руководить ими. Какое решение должен принять суд с учетом указанных обстоятельств?