Оформить опеку над внуками

Мой муж имеет взрослую,25-летнюю,дочь.Когда он развелся с ее матерью,лишил бывшую жену родительских прав,и сам отказался от прав на дочь,чтобы она могла получить жилье.Все годы он поддерживал с ней отношения,помогал ей.Дочь родила от сожителя дочь,оставила у подруги и уехала на1.5 года.Подруга сообщила в ПДН и ребенка забрали.На данный момент у дочери родились еще трое детей:старшему-4 года,среднему-3 года,младшей-4 месяца.Мужу позвонили и сообщили,что его дочь вновь оставила детей у подруги и уехала.Может ли муж ограничить или лишить родительских прав дочь,чтобы оформить опеку над внуками?Нужно ли ему при этом восстанавливать свои родительские права?