Как правильно оформить развод с мужем если у нас трое детей

Здравствуйте! У меня трое детей, двое мальчиков - двойняшек 9 лет и девочка 3 года, я в браке, живем все у мужа, кв. 4-х комнатная,также прожевают свекровь и сестра мужа со своии мужем, все по разным комнатам, наша комната где спят мальчики и наша комната - разделяем с дочерью, я работаю официально, муж сидит дома уже 5 тый год, возникли проблемы в отношениях, хочу подать на развод и перехать в свой 1 - ную квартиру, разделяющая со свою матерью, мпльчиком хочу оставить, т. к участься рядом в разных школах, девочку забрать, муж категорически против! Хочу узнать с чего начать процесс, чтобы дочку зпбрать? Первоначально лучше обратиться в отдел опеки и попечительства? Или сразу в суд? Только по почте