Оформить завещание на детей

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, как правильно поступить в следующей ситуации. Я гражданка РФ. На меня записана квартира, нажитая с мужем в браке, в котором мы сейчас состоим. У меня двое маленьких детей и живые родители. Братьев, сестер, бабушек, дедушек живых у меня нет. Мать гражданка России, отец гражданин Украины, с которым мы не виделись 20 лет. Он инвалид на пенсии, живет в Одессе, со мной не общается, развелся с моей матерью, когда мне было 5 лет, и не помогал алиментами и никак не участвовал в моей жизни. Не общаемся до сих пор, хотя, как я узнала, он считает, что мы с мамой ему что-то должны, как материальный ущерб за неустроенную жизнь. Мне 35 лет, и я хочу, чтобы в случае чего (моей смерти, хоть я и не собираюсь так рано умирать) мой отец не могу претендовать ни на какую долю наследства в этой квартире и другом имуществе. Хочу оформить завещание, но узнала, что есть понятие обязательной доли. Что делать, чтобы он справедливо ни на что претендовать не мог. Муж, если надо, согласен оформить отказ от совместно нажитого имущества, чтобы я могла завещать его детям. То есть меня не смущает получение наследства мужем и моими детьми…Этого я и хочу, но чтобы больше никто на него не мог претендовать. Слышала, что, если у него есть свое имущество, то претендовать на мое он не может. Так ли это? И что, если на момент вступления в наследство..у него не будет своего имущества...Как составить завещание и что говорится в законе по данному вопросу? Спасибо огромное заранее за ваш ответ. С уважением, Елена