Здравствуйте. Имеется квартира, приватизированная в совместной собственности (не долевой) на родителей и двух детей (4 человека). Как правильно детям передать свое право собственности родителям? Какие документы для этого нужны? Обязательно ли это делать через договоры дарения с предварительным выделением долей?