Получить компенсацию морального вреда

Являюсь ли я на данный момент иждивенцем? В 2004 году у меня умерла мама! Отец с нами не жил и бабушка решила лишить его родительских прав так как он нам не помогал, на тот момент мне было 17 лет (1987г. р) ,в соц защите она стала моим опекуном и получала пособие до 21 года! В 2016 году сбили на смерть мою бабушку! Сейчас до сих пор идёт следствие! Женщину которая сбила бабушку я даже в глаза не видел, многое что в деле не указано, скорость, путь торможения, причина смерти и тому подобное! Следствие ссылается на скользкую обочину и что бабушка подскользнулась на машину! Она пол жизни ездила на дачу и дорогу знала с закрытыми глазами, бабушка 1929г. р! Пока идёт следствие я решил обратиться в страховую компанию, но и там мне отказали в выплатах! Поскольку я не предоставил им документы подтверждающие нахождение меня на иждивении бабушки! Хотя я предоставлял им документы из соц. защиты по потери кормильца и решение суда насчёт родительских прав! Сейчас мне 30 лет! Прошу помочь разобраться! Заранее спасибо!