Самовольный захват земли соседом

Спор с соседями за межу. 15 лет назад сосед поставил забор не по старому забору, а отступил в нашу сторону. Сейчас сосед сделал межевание как стоит забор и грозит судом что мы написали возражения по поводу расположения границы. У него по факту огорожено земли больше чем по документам, но план кадастровый инженер сделал на сколько у них хватает по документам земли, а другая часть земли которая соток 20 составляет огорожена заодно с их участком не учтена в плане. Мы тоже сделали новое межевание т.к старое без координат от 2001г (план), и оказалось что у нас не хватает земли 2 сотки. Мы просили соседа перенести забор обратно, но он говорит что это его земля и переносить не будет. Что нам сделать чтоб доказать что он занял нашу землю? и можно ли вообще что-то сделать т.к многие говорят что прошло много времени как стоит забор 15 лет и мы как бы утратили право собственности.