Страховая переложила ответственность по выплате на виновника ДТП

Добрый день! Стала участником ДТП, я признана виновной стороной. В заднее колесо моего автомобиля въехал автомобиль, у которого была главная дорога, а я двигалась по второстепенной дороге, и заканчивала маневр. Полис ОСАГО был с двух сторон действующий. Пострадавшая сторона согласилась на выплату в размере 190 000 рублей, получила деньги от страховой. Дополнительно, страховая им на руки выдала заключение, что остальную сумму пострадавшая сторона должна получить с меня. По их подсчетам пострадавшая сторона недополучила 200 000 рублей. На сколько это правомерно и какие должны быть мои дальнейшие действия? Могу ли я подать в их адрес встречный иск о преднамеренном въезде в мой автомобиль?