Условно-досрочное освобождение

Здравствуйте, ответе пожалуйста на вопрос. Такая ситуация мой муж осужден по статье 162.2 уже отсидел пол срока. Пора писать на УДО. Встает такой вопрос, что на суде муж отрицал в совершении преступления, я вычитала из форума, что перед тем как писать на УДО нужно в суд писать письмо, о том что он признал свою вину. Не могли бы уточнить нужно ли это делать? есть еще пару моментов, родственники на суде поддерживали моего мужа, и тем самым если он напишет в суд о признании, то автоматически получается, что они давали ложные показания, в этом случае как быть?