Доказать невиновность в скрытии с места ДТП

Здравствуйте. вчера утром, по моей вине произошло ДТП. С пострадавшим, договорились мирно и вечером я должна была отдать деньги. Но как только мы разошлись,это было 10-00 утра, он вызвал ГАИ и оформили все, как будто я скрылась с места ДТП. Я об этом ничего не знала. мы договорились ,что вечером, в 16-00 встретимся в определенном месте, что бы я отвезла его в сервис и готова все оплатить. Прождала его час, он не приехал. Я написала ему смс :ты через сколько будешь, на что он мне написал: я в незнакомых сервисах не обслуживаюсь, а мои сказали 15000 рублей. Я ему позвонила и сказала,что привезу эти деньги. Потом написала смс, ты напиши мне рассписку: я ФИО,получил деньги от ФИО в сумме 15 тысяч рублей, я через 30 минут буду и отдам деньги. Приехав к дому, это было 19-00, я ему позвонила, он с женой вышел на улицу и начали мне говорить, плати еще и за моральный ущерб, иначе мы вызовем ГАИ. Я сказала вызывайте. Когда начала сама звонить в ГАИ и спрашивать что мне делать, они сказали что в 10 утра вызывался экипаж и оформлено ДТП. Я об этом не знала, они хотели с меня взять денег ,но и в ГАИ они сообщили. Завтра хочу написать на них заявление о вымогательстве денег. В доказательство есть его смс с заявленной суммой и то,где я написала что отдам их. Что мне лучше сделать и как?