Моя мать меня унижает и оскорбляет

Здравствуйте, у меня проблемы оскорбления личности и жилищного характера. Живу с 50-летней работающей матерью, в квартире, выданной бабушке и дедушке в 70ых, приватизированной в 00ых на её имя, давно и под давлением согласился приватизировать с ней, с тех пор буквально выгоняет. Устраивает скандалы, оскорбляет, угрожает. Находит поддержку у отца (который давно с нами не живет, устал от скандалов). В семье я являюсь козлом отпущения. Убираюсь, навожу порядок, за бабулей следил, у матери нет чувств обязанности это делать, 90% ее жизни - работа. Хобби и занятий минимум, время раньше занимала сплетнями и обсуждением всех (особенно меня) с ныне покойной бабулей, личной жизни и друзей нет "мне никто не нужен, а тебе и друзья не помогут". Я уже не задаюсь вопросом защиты своей неприкосновенности - 15 лет издевательств, я уже тысячу раз извинялся на коленях за все, что сделал, сюсюкался с ними как мог, когда ты еще вежливее становишься от этого, становится еще более жутко от их поведения. А за указание что мол ругаться матом и угрожать нехорошо буквально называют ханжой. В общем поведение, фразы типа "я уничтожу все что ты любишь", буквально злодейские. Любая ругань заканчивается звонками отцу или тете с многократным рассказыванием одной и той же истории скандала, снова и снова, причем своей до неузнаваемости перевранной версии. Мать говорит, что выселит меня куда угодно, угрожала "нажать на рычаги". В квартире закон не правит, тут ее территория, и на ней она обещает орать, материться, оскорблять и угрожать, и это повторяет каждый раз, очень ревнива насчет своих метров, всегда была. В общем, имею ситуацию, где меня предварительно сговорившись (любит встретиться с отцом и решить как меня на место поставить, приструнить, "ЧТО СО МНОЙ ДЕЛАТЬ", взрослым самостоятельным человеком)! выживают, оскорбляют (на протяжении 15 лет), угрожают. И добавляют, что проблема во мне, что мне никто не поможет, что мне никто не поверит, что у меня никого нет, и что сам я никто. Сам стараюсь стабильно работать, плачу за квартплату (с этим была проблема, когда порой не всегда работал до 27), занимаюсь спортом, вредных привычек нет. Моя мать как человек - просто исчадие ада, который запоминает и мстит даже за небольшие замечания. И я хотел бы узнать, можно ли как-то отгородить ее от меня, не выживая меня, обьяснить ей что больше не надо так делать, в худшем случае устроить психиатрическую экспертизу - я от срывов, лжи, обвинений устал, пятнадцать лет, я давал тысячу шансов человек, терпения не осталось. Я не против даже уголовной для неё ответственности, потому что все это делается либо злонамеренно и сознательно, либо уж извините, прямо явно видно, что человек - накручивающий себя психопат. 90% ее жизни - работа, 10% ее жизни - скандалы, при это создает впечатление того что я со всеми ссорюсь (за пределами дома вообще не было конфликтов, никто из моих друзей не знает об этом, стыдно) и затевает ссоры между людьми. Кстати и отец и тётя должны ей денег, поэтому их о помощи просить бесполезно, мне одинаково советуют одну и ту же вещь - переехать. На что и куда. Это квартира бабушки и дедушки, и я даже не поднимаю эти вопросы, просто скажу, что в соседней комнате с бабулей мать жить не хотела, как только та померла - сразу начала делать площадь и выгонять меня из угла комнаты "Ты даже своей коморки не заслуживаешь". Да и чтоб стало понятно, это не из-за бытовых мелочей, а из-за всего - если причины разных характеров, вроде обещания мстить за то, что в детстве не слушался, это не с возрастом, потому что когда мне было 12 запирали в коридоре, не давая доступа к комнатам, приблизительно тогда все и началось, оскорбления и угрозы, когда был подростком - побои, но это уже не важно. Я думаю, хоть и побои не снять, история этого насилия может быть фактором. В ближайшие месяцы планирую на время снять квартиру и заняться этим уже, я понимаю, что никак скандалы не прекратить. Переезжать не планирую. Помогите советом, пожалуйста, какой вариант мне преследовать - куда подавать какое заявление, и каковы мои шансы. Не сможет ли она подать встречный иск за то, что я мол чем-то это все заслужил? Могу ли я также пожаловаться на ее работу за ее грубое и криминально неэтичное поведение вне работы? Если записи скандалов и оскорблений, очень зло звучат.