Наследование проданной без ведома наследников квартиры

Здравствуйте! У нас сложилась очень сложная ситуация с квартирой. У моей мамы в собственности (привотизированная) находилась трех комнатная квартира. Находясь в сложной материальной ситуации, она решила ее продать, оформила все документы, нашла покупателя. Они договорились на сумму в 200 тыс. и в момент оформления договора-купли продажи выяснилось, что на продажу необходимо согласие супруга, с которым они находятся в законном браке, но вместе давно не живут. Квартиру покупали не вместе, поэтому она и решила, что может ее продать. На тот момент я была несовершеннолетняя. Отец был против продажи и свое согласие не давал, но в это время, мама уже взяла задаток и потратила его. Поэтому она пустила покупательницу в квартиру, прописала там ее, ее детей и ее мать. Сама она должна была уговорить отца дать согласие и оформить договор купли продажи. Но, все затянулось, мама начала выпивать, мы (дети) уехали от нее в другой город. А пять лет назад она умерла. Мы приехали на похороны, забрали документы и все. Никто нам не сказал о вступлении в наследство, да и мы сами не были готовы (для нас это большим потрясение, ситуация с матерью сложная). Сейчас объявилась женщина которая живет в нашей квартире, просит нас закончить все дела. А мы не знаем с чего начать. Удовлетворит ли суд наше прошение на вступление в наследство? Какие документы нужны? И считается ли неведение уважительной причиной? Заранее благодарю за ответ. С Ув. Анастасия