Очередность наследования дома

Здравствуйте! Вопрос такой: Старики хотят переписать свой дом на внучку (взрослая, семья). Но, она выписана была из дома ранее и прописана в области. В доме проживают дети стариков (родители этой внучки), так же там прописана еще одна дочь этих стариков (но она там не живет). Пришло (к сожалению) время, когда старики начали свой путь в лучший мир. Так вот, необходимо ли присутствие внучки на оформлении дома на ее? И какова гарантия, что оставшиеся дети, при таком раскладе, не будут ни как претендовать на дом? А то уже, при стариках, они начинают словесную дележку дома, поэтому старики и не желают оставлять дом им.