Определение места жительства детей

Здравствуйте! Два года назад развелась с мужем, двое несовершеннолетних детей (сейчас им 5 и 7 лет) . На момент развода в суде не делили имущество, место жительства детей и алименты не определяли. Просто на словах договорились, что я буду жить с детьми в квартире, собственница которой свекровь, это вместо алиментов. Теперь стало невыносимо жить под присмотром по чужим правилам на чужой территории. Мирно договориться не получается, чтобы съехать с квартиры свекрови, нужно судом определять место жительства детей. У меня есть постоянная работа со стабильным заработком (госслужба), доля в собственности на квартиру в Московской области и несколько небольших кредитов. У бывшего супруга (точнее его семьи) 3 квартиры в Москве и неофициальная зарплата. Есть ли вероятность определить место жительства детей со мной? Какие у меня права в этом вопросе? Какие встречные требования может выдвинуть бывший супруг? Заранее спасибо за ответ!