Претензии страховой спустя два года после ДТП

Здравствуйте! Два года назад у меня было ДТП, где я был виновников аварии, на следующий день после дтп,мы с потерпевшим поехали в стаховую(в этой страховой компании застрахованы потерпевший и я-виновник аварии) там оформили европротокол,были взяты документы и на этом все закончилось.Спустя время мне приходит иск от страховой компании возместить ущерб.После этого письма поехал в страховую где страховой агент объясняет,что они не головной офис и то что она не могла принимать ни какие документы,хотя у меня есть свидетель ,потом она все же согласилась но при этом сказала что якобы отдавала мне копию извещения и сказала на тот момент отвезти это извещение в головной офис,хотя это ложь.Как быть в этой ситуации?Если я не прав,то какие действия я должен был предпринять на тот момент?