Столковение с автомобилем выполнявшим разворот

Добрый день! Произошла такая ситуация. Автомобиль А (мой), убедившись в безопасности маневра, выполнял разворот с крайней левой полосы со второстепенной дороги на главную перед регулируемым переходным переходом. Автомобиль Б ехал по главной дороге выполняя опережение. При опережении водитель автомобиля Б не видел, что водитель автомобиля А разворачивается. Автомобиль А завершал маневр как в задний бампер въехал автомобиль Б. Разъясните, пожалуйста, в данной ситуации виновен только водитель автомобиля А, который не уступил дорогу (в момент, когда совершался маневр (разворот) автомобиль Б еще не начал опережение и был на достаточно большом расстоянии) или виноваты оба водителя? (Водительских прав не лишают, просто требуется юридическая консультация)