Выделение долей детям

Здравствуйте! В 2011 году приобрели с мужем квартиру в ипотеку в долевую собственность (по 1/2 доли ему и мне соответственно). В 2015 году частично погасили за счет маткапитала с оформлением обязательства по выделению долей в квартире детям. В апреле 2017 - погасили ипотеку, сняли обременение в Росреестре и хотим выполнить обязательство. Но в МФЦ нас отправили к нотариусу оформлять Соглашение о выделении долей!!! И сразу сказали, что стоить это будет примерно 10 000 руб!!! И я бы поняла, если бы это была госпошлина, но платить нотариусу за удостоверение документа в таком размере!!!! У нас второй ребенок-инвалид и каждая копейка на счету!!! В интернете опять-таки написано, что необязательно визировать у нотариуса - главное граммотно составить и регистрировать в Росреестре.... Поискав в интернете, нашла второй вариант - дарение, но и здесь непонятно: где написано, что этот вариант проще, а на некоторых сайтах устрашают, что нужно привлекать к этому еще и службу опеки!!! В общем окончательно запуталась и что делать не знаю... Если сможете помочь, буду признательна.